Bħala l-parti ċentrali ta 'xi tagħmir ta' awtomazzjoni, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sistema ta 'kontroll tal-moviment jaffettwaw direttament il-prestazzjoni tat-tagħmir, u wieħed mill-fatturi ewlenin li jaffettwaw l-affidabbiltà u l-istabbiltà tiegħu huwa l-problema ta' kontra l-interferenza.Għalhekk, kif issolvi b'mod effettiv il-problema ta 'interferenza hija problema li ma tistax tiġi injorata fid-disinn tas-sistema ta' kontroll tal-moviment.
1. Fenomenu ta 'interferenza
Fl-applikazzjoni, spiss jiltaqgħu magħhom il-fenomeni ewlenin ta' interferenza li ġejjin:
1. Meta s-sistema ta 'kontroll ma toħroġx kmand, il-mutur idur b'mod irregolari.
2. Meta l-mutur servo jieqaf jiċċaqlaq u l-kontrollur tal-moviment jaqra l-pożizzjoni tal-mutur, il-valur mitmugħ lura mill-encoder fotoelettriku fit-tarf tal-mutur jaqbeż b'mod każwali.
3. Meta l-mutur servo ikun qed jaħdem, il-valur tal-encoder moqri ma jaqbilx mal-valur tal-kmand maħruġ, u l-valur tal-iżball huwa każwali u irregolari.
4. Meta l-mutur servo ikun qed jaħdem, id-differenza bejn il-valur tal-encoder moqri u l-valur tal-kmand maħruġ hija valur stabbli jew tinbidel perjodikament.
5. It-tagħmir li jaqsam l-istess provvista ta 'enerġija mas-sistema servo AC (bħal wiri, eċċ.) Ma jaħdimx kif suppost.
2. Analiżi tas-sors ta 'interferenza
Hemm żewġ tipi ewlenin ta 'kanali li jinterferixxu mad-dħul fis-sistema ta' kontroll tal-moviment:
1, interferenza tal-kanal tat-trasmissjoni tas-sinjal, interferenza tidħol permezz tal-kanal tad-dħul tas-sinjal u kanal tal-ħruġ konness mas-sistema;
2, interferenza tas-sistema tal-provvista tal-enerġija.
Il-kanal tat-trażmissjoni tas-sinjal huwa l-mod biex is-sistema ta 'kontroll jew is-sewwieq jirċievi sinjali ta' rispons u jibgħat sinjali ta 'kontroll, minħabba li l-mewġa tal-polz se tiġi ttardjata u mgħawġa fuq il-linja ta' trasmissjoni, attenwazzjoni u interferenza tal-kanal, fil-proċess ta 'trażmissjoni, fit-tul l-interferenza hija l-fattur ewlieni.
Hemm reżistenzi interni fi kwalunkwe provvista ta 'enerġija u linji ta' trasmissjoni.Huma dawn ir-reżistenzi interni li jikkawżaw l-interferenza tal-istorbju tal-provvista tal-enerġija.Jekk ma jkun hemm l-ebda reżistenza interna, irrispettivament minn liema tip ta 'ħoss se jiġi assorbit mill-short-circuit tal-provvista tal-enerġija, l-ebda vultaġġ ta' interferenza ma jkun stabbilit fil-linja., Is-sewwieq tas-sistema servo AC innifsu huwa wkoll sors qawwi ta 'interferenza, jista' jinterferixxi ma 'tagħmir ieħor permezz tal-provvista tal-enerġija.
Sistema ta' Kontroll tal-Moviment
Tlieta, miżuri kontra l-interferenza
1. Disinn kontra l-interferenza tas-sistema tal-provvista tal-enerġija
(1) Implimenta l-provvista tal-enerġija fi gruppi, pereżempju, issepara l-qawwa tas-sewqan tal-mutur mill-qawwa tal-kontroll biex tevita interferenza bejn l-apparati.
(2) L-użu ta 'filtri tal-istorbju jista' wkoll jrażżan b'mod effettiv l-interferenza ta 'servo drives AC għal tagħmir ieħor.Din il-miżura tista 'trażżan b'mod effettiv il-fenomeni ta' interferenza msemmija hawn fuq.
(3) It-transformer ta 'iżolament huwa adottat.Meta wieħed iqis li l-istorbju ta 'frekwenza għolja jgħaddi mit-transformer prinċipalment mhux mill-igganċjar ta' l-inductance reċiproku tal-koljaturi primarji u sekondarji, iżda mill-akkoppjar tal-kapaċitajiet parassitiċi primarji u sekondarji, in-naħat primarji u sekondarji tat-transformer ta 'iżolament huma iżolati permezz ta' saffi ta 'lqugħ. biex inaqqsu l-capacitance Distributed tagħhom biex itejbu l-abbiltà li jirreżistu l-interferenza tal-mod komuni.
2. Disinn kontra l-interferenza tal-kanal tat-trasmissjoni tas-sinjal
(1) Miżuri ta 'iżolament ta' akkoppjar fotoelettriku
Fil-proċess ta 'trażmissjoni fuq distanza twila, l-użu ta' photocouplers jista 'jaqta' l-konnessjoni bejn is-sistema ta 'kontroll u l-kanal ta' input, kanal ta 'output, u l-kanali ta' input u output tas-servo drive.Jekk l-iżolament fotoelettriku ma jintużax fiċ-ċirkwit, is-sinjal ta 'interferenza ta' spike estern jidħol fis-sistema jew jidħol direttament fl-apparat tas-servo drive, u jikkawża l-ewwel fenomenu ta 'interferenza.
Il-vantaġġ ewlieni tal-akkoppjar fotoelettriku huwa li jista 'jrażżan b'mod effettiv spikes u interferenza varji tal-istorbju,
Għalhekk, il-proporzjon tas-sinjal għall-ħoss fil-proċess tat-trażmissjoni tas-sinjal huwa mtejjeb ħafna.Ir-raġuni ewlenija hija: Għalkemm il-ħoss ta 'interferenza għandu amplitudni ta' vultaġġ kbir, l-enerġija tiegħu hija żgħira u tista 'biss tifforma kurrent dgħajjef.Id-dijodu li jarmi d-dawl tal-parti tad-dħul tal-photocoupler jaħdem taħt stat kurrenti, u l-kurrent ġenerali tal-konduzzjoni huwa 10-15mA, għalhekk Anke jekk ikun hemm interferenza ta 'amplitudni għolja, hija mrażżna minħabba li ma tistax tipprovdi biżżejjed kurrent.
(2) Wajer protett b'par mibrum u trasmissjoni ta 'wajer twil
Is-sinjal se jkun affettwat minn fatturi ta 'interferenza bħal kamp elettriku, kamp manjetiku u impedenza ta' l-art waqt it-trażmissjoni.L-użu ta 'wajer ta' lqugħ ertjat jista 'jnaqqas l-interferenza tal-kamp elettriku.
Meta mqabbel mal-kejbil koassjali, il-kejbil b'par mibrum għandu faxxa ta 'frekwenza aktar baxxa, iżda għandu impedenza għolja tal-mewġ u reżistenza qawwija għall-ħoss tal-mod komuni, li jista' jikkanċella l-interferenza tal-induzzjoni elettromanjetika ta 'xulxin.
Barra minn hekk, fil-proċess ta 'trasmissjoni fuq distanza twila, it-trasmissjoni tas-sinjali differenzjali ġeneralment tintuża biex ittejjeb il-prestazzjoni ta' kontra l-interferenza.L-użu ta 'wajer protett b'par mibrum għal trażmissjoni ta' wajer twil jista 'jrażżan b'mod effettiv it-tieni, it-tielet u r-raba' fenomeni ta 'interferenza.
(3) Art
L-ertjar jista 'jelimina l-vultaġġ tal-istorbju ġġenerat meta l-kurrent jgħaddi mill-wajer ta' l-art.Minbarra li tgħaqqad is-sistema servo mal-art, il-wajer tal-ilqugħ tas-sinjal għandu wkoll ikun ertjat biex jipprevjeni induzzjoni elettrostatika u interferenza elettromanjetika.Jekk ma jkunx ertjat kif suppost, jista 'jseħħ it-tieni fenomenu ta' interferenza.
Ħin tal-post: Mar-06-2021