Bħala l-parti ewlenija ta' xi tagħmir ta' awtomazzjoni, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sistema ta' kontroll tal-moviment jaffettwaw direttament il-prestazzjoni tat-tagħmir, u wieħed mill-fatturi ewlenin li jaffettwa l-affidabbiltà u l-istabbiltà tiegħu hija l-problema tal-anti-interferenza. Għalhekk, kif tissolva b'mod effettiv il-problema tal-interferenza hija problema li ma tistax tiġi injorata fid-disinn tas-sistema ta' kontroll tal-moviment.
1. Fenomenu ta' interferenza
Fl-applikazzjoni, spiss jiltaqgħu ma' dawn il-fenomeni ewlenin ta' interferenza:
1. Meta s-sistema ta' kontroll ma toħroġx kmand, il-mutur idur b'mod irregolari.
2. Meta l-mutur servo jieqaf jiċċaqlaq u l-kontrollur tal-moviment jaqra l-pożizzjoni tal-mutur, il-valur li jingħata lura mill-encoder fotoelettriku fit-tarf tal-mutur jaqbeż b'mod każwali.
3. Meta l-mutur servo jkun qed jaħdem, il-valur tal-encoder moqri ma jaqbilx mal-valur tal-kmand maħruġ, u l-valur tal-iżball ikun każwali u irregolari.
4. Meta l-mutur servo jkun qed jaħdem, id-differenza bejn il-valur tal-encoder moqri u l-valur tal-kmand maħruġ tkun valur stabbli jew tinbidel perjodikament.
5. It-tagħmir li jaqsam l-istess provvista tal-enerġija mas-sistema servo AC (bħal display, eċċ.) ma jaħdimx sew.
2. Analiżi tas-sors ta' interferenza
Hemm żewġ tipi ewlenin ta' kanali li jinterferixxu mad-dħul fis-sistema ta' kontroll tal-moviment:
1, interferenza tal-kanal tat-trażmissjoni tas-sinjal, l-interferenza tidħol permezz tal-kanal tad-dħul tas-sinjal u l-kanal tal-ħruġ konnessi mas-sistema;
2, interferenza fis-sistema tal-provvista tal-enerġija.
Il-kanal tat-trażmissjoni tas-sinjal huwa l-mod kif is-sistema ta' kontroll jew is-sewwieq jirċievu sinjali ta' feedback u jibgħatu sinjali ta' kontroll, minħabba li l-mewġa tal-polz se tittardja u tiġi distorta fuq il-linja ta' trażmissjoni, attenwazzjoni u interferenza tal-kanal, fil-proċess ta' trażmissjoni, l-interferenza fit-tul hija l-fattur ewlieni.
Hemm reżistenzi interni fi kwalunkwe provvista tal-enerġija u linji ta' trasmissjoni. Huma dawn ir-reżistenzi interni li jikkawżaw l-interferenza tal-istorbju tal-provvista tal-enerġija. Jekk ma jkunx hemm reżistenza interna, irrispettivament minn x'tip ta' storbju se jiġi assorbit mill-provvista tal-enerġija waqt short circuit, l-ebda vultaġġ ta' interferenza ma jiġi stabbilit fil-linja. Is-sewwieq tas-sistema servo AC innifsu huwa wkoll sors qawwi ta' interferenza, jista' jinterferixxi ma' tagħmir ieħor permezz tal-provvista tal-enerġija.
Sistema ta' Kontroll tal-Mozzjoni
Tlieta, miżuri kontra l-interferenza
1. Disinn kontra l-interferenza tas-sistema tal-provvista tal-enerġija
(1) Implimenta l-provvista tal-enerġija fi gruppi, pereżempju, issepara l-qawwa tas-sewqan tal-mutur mill-qawwa tal-kontroll biex tevita interferenza bejn l-apparati.
(2) L-użu ta' filtri tal-istorbju jista' wkoll jrażżan b'mod effettiv l-interferenza tas-servo drives tal-AC ma' tagħmir ieħor. Din il-miżura tista' trażżan b'mod effettiv il-fenomeni ta' interferenza msemmija hawn fuq.
(3) It-transformer tal-iżolament huwa adottat. Meta wieħed iqis li l-istorbju ta' frekwenza għolja jgħaddi mit-transformer prinċipalment mhux permezz tal-akkoppjar tal-induttanza reċiproka tal-koljaturi primarji u sekondarji, iżda permezz tal-akkoppjar tal-kapaċitanzi parassitiċi primarji u sekondarji, in-naħat primarji u sekondarji tat-transformer tal-iżolament huma iżolati permezz ta' saffi ta' lqugħ biex inaqqsu l-kapaċitanza distribwita tagħhom biex itejbu l-kapaċità li jirreżistu l-interferenza tal-modalità komuni.
2. Disinn kontra l-interferenza tal-kanal tat-trażmissjoni tas-sinjal
(1) Miżuri ta' iżolament tal-akkoppjar fotoelettriku
Fil-proċess ta' trasmissjoni fuq distanzi twal, l-użu ta' fotokopplaturi jista' jaqta' l-konnessjoni bejn is-sistema ta' kontroll u l-kanal tad-dħul, il-kanal tal-ħruġ, u l-kanali tad-dħul u tal-ħruġ tas-servo drive. Jekk l-iżolament fotoelettriku ma jintużax fiċ-ċirkwit, is-sinjal ta' interferenza tal-ispike estern jidħol fis-sistema jew jidħol direttament fl-apparat tas-servo drive, u jikkawża l-ewwel fenomenu ta' interferenza.
Il-vantaġġ ewlieni tal-akkoppjar fotoelettriku huwa li jista' jrażżan b'mod effettiv il-ponot u diversi interferenzi tal-ħoss,
Għalhekk, il-proporzjon tas-sinjal għall-ħoss fil-proċess tat-trażmissjoni tas-sinjal jitjieb ħafna. Ir-raġuni ewlenija hija: Għalkemm l-istorbju ta' interferenza għandu amplitudni ta' vultaġġ kbira, l-enerġija tiegħu hija żgħira u tista' tifforma biss kurrent dgħajjef. Id-dijodu li jarmi d-dawl tal-parti tad-dħul tal-fotokopplatur jaħdem taħt stat ta' kurrent, u l-kurrent ta' konduzzjoni ġenerali huwa 10-15mA, għalhekk anke jekk ikun hemm interferenza ta' amplitudni għolja, din tiġi soppressa għax ma tistax tipprovdi biżżejjed kurrent.
(2) Wajer protett b'par mibrum u trasmissjoni b'wajer twil
Is-sinjal se jiġi affettwat minn fatturi ta' interferenza bħal kamp elettriku, kamp manjetiku u impedenza tal-art waqt it-trażmissjoni. L-użu ta' wajer ta' lqugħ ertjat jista' jnaqqas l-interferenza tal-kamp elettriku.
Meta mqabbel mal-kejbil koassjali, il-kejbil b'par mibrum għandu medda ta' frekwenza aktar baxxa, iżda għandu impedenza għolja tal-mewġ u reżistenza qawwija għall-istorbju fil-modalità komuni, li jista' jikkanċella l-interferenza tal-induzzjoni elettromanjetika ta' xulxin.
Barra minn hekk, fil-proċess ta' trasmissjoni fuq distanzi twal, it-trasmissjoni tas-sinjali differenzjali ġeneralment tintuża biex ittejjeb il-prestazzjoni kontra l-interferenza. L-użu ta' wajer protett b'par mibrum għat-trasmissjoni fuq wajer twil jista' jrażżan b'mod effettiv it-tieni, it-tielet u r-raba' fenomeni ta' interferenza.
(3) Art
L-ertjar jista' jelimina l-vultaġġ tal-istorbju ġġenerat meta l-kurrent jiċċirkola mill-wajer tal-ert. Minbarra li tqabbad is-sistema servo mal-ert, il-wajer tal-ilqugħ tas-sinjal għandu jkun ukoll ertjat biex jipprevjeni l-induzzjoni elettrostatika u l-interferenza elettromanjetika. Jekk ma jkunx ertjat kif suppost, jista' jseħħ it-tieni fenomenu ta' interferenza.
Ħin tal-posta: 06 ta' Marzu 2021