Peress li l-parti ċentrali ta 'xi tagħmir ta' awtomazzjoni, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sistema ta 'kontroll tal-moviment jaffettwaw direttament il-prestazzjoni tat-tagħmir, u wieħed mill-fatturi ewlenin li jaffettwaw l-affidabbiltà u l-istabbiltà tiegħu huwa l-problema ta' anti-interferenza. Għalhekk, kif issolvi b'mod effettiv il-problema ta 'interferenza hija problema li ma tistax tiġi injorata fid-disinn tas-sistema ta' kontroll tal-moviment.
1. Fenomenu ta 'interferenza
Fl-applikazzjoni, ħafna drabi l-fenomeni ta 'interferenza ewlenin li ġejjin huma:
1. Meta s-sistema ta 'kontroll ma toħroġx kmand, il-mutur idur b'mod irregolari.
2. Meta l-mutur servo jieqaf jiċċaqlaq u l-kontrollur tal-moviment jaqra l-pożizzjoni tal-mutur, il-valur mitmugħ lura mill-encoder fotoelettriku fl-aħħar tal-mutur jaqbeż bl-addoċċ.
3
4. Meta l-mutur servo jkun għaddej, id-differenza bejn il-valur tal-kodifikatur tal-qari u l-valur tal-kmand maħruġ huwa valur stabbli jew jinbidel perjodikament.
5. It-tagħmir li jikkondividi l-istess provvista ta 'enerġija mas-sistema tas-servo AC (bħal wirja, eċċ.) Ma jaħdimx sew.
2. Analiżi tas-sors ta 'interferenza
Hemm żewġ tipi ewlenin ta 'kanali li jinterferixxu mad-dħul tas-sistema ta' kontroll tal-moviment:
1, interferenza tal-kanal tat-trasmissjoni tas-sinjal, interferenza tidħol fil-kanal ta 'input tas-sinjal u kanal tal-ħruġ konness mas-sistema;
2, interferenza tas-sistema tal-provvista tal-enerġija.
Il-kanal ta 'trasmissjoni tas-sinjal huwa l-mod biex is-sistema ta' kontroll jew is-sewwieq tirċievi sinjali ta 'feedback u tibgħat sinjali ta' kontroll, minħabba li l-mewġa tal-polz se tittardja u tkun mgħawġa fuq il-linja ta 'trasmissjoni, attenwazzjoni u interferenza tal-kanal, fil-proċess ta' trasmissjoni, interferenza fit-tul hija l-fattur ewlieni.
Hemm reżistenzi interni fi kwalunkwe linja ta 'provvista ta' enerġija u trasmissjoni. Huma dawn ir-reżistenzi interni li jikkawżaw l-interferenza tal-istorbju tal-provvista tal-enerġija. Jekk ma jkun hemm l-ebda reżistenza interna, irrispettivament minn liema tip ta 'ħoss se jkun assorbit miċ-ċirkwit qasir tal-provvista tal-enerġija, l-ebda vultaġġ ta' interferenza ma jkun stabbilit fil-linja. , Is-Sewwieq tas-Sistema Servo AC innifsu huwa wkoll sors qawwi ta 'interferenza, jista' jinterferixxi ma 'tagħmir ieħor permezz tal-provvista tal-enerġija.
Sistema ta 'kontroll tal-moviment
Tlieta, miżuri ta 'anti-interferenza
1. Disinn kontra l-interferenza tas-sistema tal-provvista tal-enerġija
(1) Timplimenta l-provvista ta 'enerġija fi gruppi, pereżempju, tissepara l-qawwa tas-sewqan tal-mutur mill-qawwa ta' kontroll biex tevita interferenza bejn apparati.
(2) L-użu ta 'filtri tal-ħoss jista' wkoll irażżan b'mod effettiv l-interferenza ta 'drives tas-servo AC għal tagħmir ieħor. Din il-miżura tista 'effettivament trażżan il-fenomeni ta' interferenza msemmija hawn fuq.
(3) It-transformer tal-iżolament huwa adottat. Meta wieħed iqis li l-istorbju ta 'frekwenza għolja jgħaddi mit-transformer prinċipalment mhux mill-akkoppjar ta' induttanza reċiproka tal-kolji primarji u sekondarji, iżda mill-akkoppjar tal-kapaċitajiet parassitiċi primarji u sekondarji, il-ġnub primarji u sekondarji tat-transformer ta 'l-iżolament huma iżolati billi jnaqqsu l-kapaċitanza distribwita tagħhom biex jitnaqqsu l-kapaċità distribwita biex jirreżistu l-abilità komuni.
2. Disinn kontra l-interferenza tal-kanal tat-trasmissjoni tas-sinjal
(1) Miżuri ta 'iżolament tal-akkoppjar fotoelettriku
Fil-proċess ta 'trasmissjoni fuq distanza twila, l-użu ta' fotokoppjaturi jista 'jaqta' l-konnessjoni bejn is-sistema ta 'kontroll u l-kanal ta' input, kanal ta 'ħruġ, u l-kanali ta' input u output tas-servo drive. Jekk l-iżolament fotoelettriku ma jintużax fiċ-ċirkwit, is-sinjal estern ta 'interferenza fil-ponta jidħol fis-sistema jew jidħol direttament fl-apparat tas-servo drive, u jikkawża l-ewwel fenomenu ta' interferenza.
Il-vantaġġ ewlieni tal-akkoppjar fotoelettriku huwa li jista 'effettivament irażżan il-ponot u l-interferenza tal-ħoss varji,
Għalhekk, il-proporzjon sinjal-ħoss fil-proċess ta 'trasmissjoni tas-sinjal huwa mtejjeb ħafna. Ir-raġuni ewlenija hija: Għalkemm il-ħoss ta 'interferenza għandu amplitudni ta' vultaġġ kbir, l-enerġija tagħha hija żgħira u tista 'tifforma biss kurrent dgħajjef. Id-dijodu li jarmi d-dawl tal-parti ta 'l-input tal-fotokoupler jaħdem taħt l-istat kurrenti, u l-kurrent ta' konduzzjoni ġenerali huwa 10-15mA, għalhekk anke jekk hemm interferenza ta 'amplitudni għolja, hija mrażżna minħabba li ma tistax tipprovdi biżżejjed kurrent.
(2) Wajer protett bil-par mibrum u trasmissjoni ta 'wajer twil
Is-sinjal se jkun affettwat minn fatturi ta 'interferenza bħal kamp elettriku, kamp manjetiku u impedenza tal-art waqt it-trasmissjoni. L-użu ta 'wajer ta' lqugħ fuq l-art jista 'jnaqqas l-interferenza ta' kamp elettriku.
Meta mqabbel ma 'kejbil koassjali, kejbil ta' par mibrum għandu faxxa ta 'frekwenza baxxa, iżda għandu impedenza għolja ta' mewġ u reżistenza qawwija għall-istorbju tal-mod komuni, li jista 'jikkanċella l-interferenza ta' induzzjoni elettromanjetika ta 'xulxin.
Barra minn hekk, fil-proċess ta 'trasmissjoni fuq distanza twila, it-trasmissjoni tas-sinjal differenzjali hija ġeneralment użata biex ittejjeb il-prestazzjoni kontra l-interferenza. L-użu ta 'wajer protett bil-par mibrum għal trasmissjoni ta' wajer twil jista 'effettivament irażżan it-tieni, it-tielet u r-raba' fenomeni ta 'interferenza.
(3) art
L-ert jista 'jelimina l-vultaġġ tal-ħoss iġġenerat meta l-kurrent jgħaddi minn ġol-wajer ta' l-art. Minbarra l-konnessjoni tas-sistema servo mal-art, il-wajer tal-ilqugħ tas-sinjal għandu jkun ibbażat ukoll biex jipprevjeni induzzjoni elettrostatika u interferenza elettromanjetika. Jekk ma jkunx ibbażat sewwa, jista 'jkun hemm fenomenu ta' interferenza.
Ħin ta 'wara: Mar-06-2021